现代智能制造技术的发展，特别是自动化装备的运用，不仅可以降低成本，而且可以大幅度改善员工工作环境，越来越多的企业也意识到要与时俱进行，提高效率才能谋求更好的发展。

        “当前我公司方舱制造设备自动化程度比较低，生产中需将舱板运至拼舱架进行拼舱，拼舱过程中钻孔和铆接仍由人工完成，拼舱后再进行人工钻孔。人工劳动强度大，工作环境恶劣，对工人的经验要求高，人力成本过高，并且方舱产品规格众多、产品尺寸过大、搬运过程复杂，既造成了空间的浪费，且易对安装人员造成伤害，在拼舱中涉及多个舱板之间对齐以及两个舱板位置的配合关系，拼舱人员人工操作调整频繁，装配效率低，不利于车间和工厂的有效管理。装配部件大部分通过人工完成，自动化程度低，安装现场凌乱，效率低下。针对当前方舱拼舱和装配作业，需要建设一套具有一定自动化程度、适应性强、柔性程度好、生产效率高的军用方舱柔性自动化装配生产线。”以上为我司某客户对于自身现状的描述及诉求。对于此类的柔性化工装需求，深圳市YP官网科技有非常丰富的设计及施工经验。针对该客户当前的方舱拼舱和装配作业，我司为其设计了一套自动化程度较高、适应性强、柔性程度好、生产效率高的综合解决方案，通过与现有基础相结合，补齐生产工艺短板，理顺工艺流程、补充相应设备，完成了一套具有一定自动化控制及智能化，外型及功能比较高端实用的军用方舱柔性自动化装配生产线设备，同时提高了方舱产量标准。

主要组成部分设计方案

工位一主要设备（参考图片及主要参数）

主要技术参数：

1、 底部支撑框架：由主框架对接而成，水平调节固定装置组合。满足支撑工装和工件，气动夹紧装置运行。与底面进行固定，拥有调节水平、固定、锁紧的功能。安装完成后整体的平面度1mm以内，确保上面安装其他工装的精度。

2、 柔性方箱支撑座：由框架和方箱组合成支撑座，长宽尺寸为8000*1500，方舱底面与地面的距离为1100。孔径D28D10，孔径100*100±0.1梅花孔分布，安装整体平面度1mm。方箱材质为Q345焊接而成后进行退火，粗/精加工成形。

3、 长度方向定位紧机构：由两个立柱、定位装置、气缸机构和压紧臂等零件组合。整体焊接退火消除内应力。立柱底部安装线轨调节，立柱上由D28D10的孔局部100*100±0.1均布，立柱上安装带滚轮定位装置，气缸机构配合压紧臂，第四块侧板的压紧功能，用于安装横梁和结构支撑件，方便于不同方舱的组装，安装后整体的平面度1mm,垂直与水平面垂直度1mm，

4、 宽度方向定位机构：由立在底部框架上的两个立柱和中间连接横梁组、线轨和其他零件合成。整体焊接退火消除内应力。立柱底部安装线轨调节，立柱上由D28D10的孔局部100*100±0.1均布，用于安装横梁和结构支撑件，方便于不同方舱的组装，安装后整体的平面度1mm,垂直与水平面垂直度1mm，

5、 气动夹紧装置：由长度方向压紧和宽度方向压紧、端面压紧组成。

长度方向压紧：由气缸机构、拉杆、压紧块组成。

功能：满足方舱长度方向7200-1900的压紧，可以压紧底板和后端面。

宽度方向压紧：由气缸、气缸座，滑动机构组成。

功能：气缸拉动滑动机构进行压紧左右侧边的定位压紧。

端面压紧机构：由气缸、压紧臂、滚轮、滑轨、立柱组成。

功能：通过气缸江立柱推紧到侧面定位和夹紧，滚轮方便于侧面的推紧。

6、 半自动钻孔装置：分为顶部钻孔和底部钻孔两部分组成。

顶部钻孔：由钻孔装置、X方向底架、Z方向立柱、Y方向横梁、人工楼梯操作台、控制系统、操作控制面板等组件组成。

功能：通过手动按键将钻孔装置移动到相应的位置后，按键达到自动钻孔和退出的功能，再移动X方向，进行下个孔的加工。X\Y\Z三个方向通过伺服电机进行控制，同时带数据显示移动数值，手动操作按键控制移动位置和移动的速度。工人上人工操作台进行控制面板的操作实现移动到孔的位置上方，按键完成钻孔的功能，符合人体工程学。

7、 控制系统：控制气缸的夹紧、顶部钻孔X方向底架、Z方向立柱、Y方向横梁的移动、钻孔等功能制作操作面板。

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